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自动刀架原理有哪些?
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自动刀架原理有哪些?
2019-06-29 17:03
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聊卿
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yZego
2楼-- · 2019-07-05 09:28
电动刀架工作原理 需要换刀时,控制系统发出刀架转位信号,三相异步电机正向旋转,通过蜗杆副带动螺杆正向转动,与螺杆配合的上刀体逐渐抬起---上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开;与此同时,上盖圆盘也随着螺杆正向转动(上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接),-----当转过约270°时,上盖圆盘直槽的另一端转到圆柱销的正上方,由于弹簧的作用,圆柱销落入直槽内,于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来(此时端面齿已完全脱开)。 ------------上盖圆盘、圆柱销以及上刀体在转动过程中,反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出,而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。 ------上刀体带动磁铁转到需要的刀位时,发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号,-----------控制系统收到后,立即控制刀架电动机反转,上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转,反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内,至此,完成粗定位。---------此时,反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来,于是上刀体停止转动,开始下降,而上盖圆盘继续反转,其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销孔内--------上盖圆盘的下表面开始与圆柱销的头部滑动。在此期间,上、下刀体的端面齿逐渐啮合,实现精定位,经过设定的延时时间后,刀架电动机停转,整个换刀过程结束。 由于蜗杆副具有自锁功能,所以刀架可稳定地工作。
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sophie
3楼-- · 2019-07-05 01:54
电动刀架工作原理 需要换刀时,控制系统发出刀架转位信号,三相异步电机正向旋转,通过蜗杆副带动螺杆正向转动,与螺杆配合的上刀体逐渐抬起---上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开;与此同时,上盖圆盘也随着螺杆正向转动(上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接),-----当转过约270°时,上盖圆盘直槽的另一端转到圆柱销的正上方,由于弹簧的作用,圆柱销落入直槽内,于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来(此时端面齿已完全脱开)。 ------------上盖圆盘、圆柱销以及上刀体在转动过程中,反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出,而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。 ------上刀体带动磁铁转到需要的刀位时,发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号,-----------控制系统收到后,立即控制刀架电动机反转,上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转,反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内,至此,完成粗定位。---------此时,反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来,于是上刀体停止转动,开始下降,而上盖圆盘继续反转,其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销孔内--------上盖圆盘的下表面开始与圆柱销的头部滑动。在此期间,上、下刀体的端面齿逐渐啮合,实现精定位,经过设定的延时时间后,刀架电动机停转,整个换刀过程结束。 由于蜗杆副具有自锁功能,所以刀架可稳定地工作。
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夜莺
4楼-- · 2019-07-05 07:57
四方刀架:1松开:刀架电动机与刀架内一蜗杆相连,刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动,此涡轮与一条丝杠为一体的(称为"涡轮丝杠")当丝杠转动时会上升
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Mety
5楼-- · 2019-07-05 09:36
回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图2.1为螺旋升降式四方刀架,其工作过程如下: ① 刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后, 通过接口电路使电机正转, 经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转 ,此时由于齿盘4、5处于啮合状态,在丝杆螺母机构8转动时,使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5 脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。 ② 刀架转位 当圆套9逆时针转过150°时,齿盘4、5完全脱开,此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中,带动刀架体转位。 ③ 刀架定位 当上刀架转到需要到位后(旋转90°、180°或270°),数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10 中的某一个选通,当磁性板11 与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘 6地槽中进行粗定位,上刀架体停止转动,电机继续反转,使其在该位置落下,通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5 重新啮合, 实现精确定位。 ④ 刀架压紧 刀架精确定位后,电机及许反转,夹紧刀架,当两齿盘增加到一定夹紧力时, 电机由数控装置停止反转,防止电机不停反转而过载毁坏,从而完成一次换刀过程。
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